Ball Screw 정밀도(KS)

정밀 볼 나사 (Precision Ball Screw)의 정밀도 (KS B 0418-1998)

이 규격은 1991년 제1판으로 발행된 ISO 3408-1 (Ball Screw-Part 1 : Vocabulary and designation) 및 ISO 3408-2 (Ball Screw-Part 2 : Nominal diameter and Nominal leads - Metric series) 및 1992년에 제2판으로 발행된 ISO 3408-3 (Ball Screw-Part 3 : Acceptance condition and acceptance tests)를 기초로 작성된 한국산업 규격이다.

Note.
이 규격은 제품의 분류가 많고 사용상 복잡함으로 종래의 제품을 확인하기 위한 참고용으로만 사용하고, 정도 등급은 DIN 69 051/1 part 1-Ⅵ, ISO/DIS 3408 을 사용할 것.

1. 리드 정도

1.1 기준 이동량 (ℓs)

호칭 이동량에 대해 열 변위나 하중에 의한 변위분을 보정한 이동량.

1.2 기준이동량의 목표치 (T)

스크류의 유효길이에 대한 기준 이동량에서 호칭이동량을 뺀 값.

열 변위나 하중에 의한 변위분을 보정해서 결정한다. 보정치는 실험 및 경험에 의하여 정해집니다.

1.3 실제 이동량 (ℓa)

실제로 측정된 이동량.

1.4 대표 이동량 (ℓm)

실제 이동량의 경향을 대표하는 직선으로 실제이동량의 곡선에서 최소 자승법 또는 그것과 비슷한 근사치에 의해 구해진 직선.

1.5 대표이동오차

대표이동량에서 기준이동량을 뺀 값.

1.6 변동 (V)

대표 이동량선과 평행한 2 개의 직선 사이에 낀 실재 이동량 곡선의 최대 너비로 다음 3항목에 대하여 규정한다.

V_up : 너트의 유효 이동거리 또는 나사축의 나사부 유효 길이에 대한 이동 오차의 최대폭.
V_300P : 나사축의 나사부 유효길이 사이에 임의로 취한 300mm 에 대한 이동 오차의 최대폭.
V_2π : 나사축의 나사부 유효길이 사이에 임의의 1회전(2π rad) 에 대한 이동 오차의 최대폭.

2. 볼 스크류의 종류 및 등급

종류	계열 기호	등급						비고
종류	계열 기호	0 급	1 급	3 급	5 급	7 급	10 급	비고
위치 결정용	C	O	O	O	O	-	-	KS 계열
위치 결정용	Cp	-	O	O	O	-	-	ISO 대응
반송용	Ct	-	O	O	O	O	O	ISO 대응

3. 위치결정용 나사의 대표이동량 오차

대표이동량 오차 (단위 : μm)
나사부 유효길이 (ℓu)		C 계열 등급								Cp 계열 등급
나사부 유효길이 (ℓu)		C0		C1		C3		C5		Cp1		Cp3		Cp5
초과	이하	±ep	Vup	±ep	Vup	±ep	Vup	±ep	Vup	±ep	Vup	±ep	Vup	±ep	Vup
-	315	4	3.5	6	5	12	8	23	18	6	6	12	12	23	23
315	400	5	3.5	7	5	13	10	25	20	7	6	13	12	25	25
400	500	6	4	8	5	15	10	27	20	8	7	15	13	27	26
500	630	6	4	9	6	16	12	30	23	9	7	16	14	32	29
630	800	7	5	10	7	18	13	35	25	10	8	18	16	36	31
800	1000	8	6	11	8	21	15	40	27	11	9	21	17	40	34
1000	1250	9	6	13	9	24	16	46	30	13	10	24	19	47	39
1250	1600	11	7	15	10	29	18	54	35	15	11	29	22	55	44
1600	2000	-	-	18	11	35	21	65	40	18	13	35	25	65	51
2000	2500	-	-	22	13	41	24	77	46	22	15	41	29	78	59
2500	3150	-	-	26	15	50	29	93	54	26	17	50	34	96	69
3150	4000	-	-	32	18	62	35	115	65	32	21	62	41	115	82
4000	5000	-	-	-	-	76	41	140	77	-	-	76	49	140	99
5000	6300	-	-	-	-	-	-	170	93	-	-	-	-	170	119
6300	8000	-	-	-	-	-	-	213	115	-	-	-	-	-	-
8000	10000	-	-	-	-	-	-	265	140	-	-	-	-	-	-

4. 위치결정용의 300mm 에 대한 변동 규격치

등급	C 계열 등급								Cp 계열 등급
등급	C0		C1		C3		C5		Cp1		Cp3		Cp5
항목	V_300P	V_2πp	V_300P	V_2πp	V_300P	V_2πp	V_300P	V_2πp	V_300P	V_2πp	V_300P	V_2πp	V_300P	V_2πp
허용값	3.5	3	5	4	8	6	18	8	6	4	12	6	23	8

5. 반송용 이송 볼 나사에 대한 대표이동량 오차와 변동의 허용차

항목	등급
항목	Ct1	Ct3	Ct5	Ct7	Ct10
변동 V_300p	6	12	23	52	210
변동 V_2πp	규정하지 않는다.
변동 V_up	규정하지 않는다.
대표이동량 오차 (ep)	ep = (2 · ℓu · V_300P) / 300

※ ℓu : 나사부 유효길이 (mm)

6. 볼 나사의 기준 토크 변동율의 허용차 (△Pa)

토크 에러
△Pa = Tpo × △Tprp(%) × 0.01 (단위 : %)

기준 토크 Tpo (N·m)		△Tprp ℓu ≤ 4000, ℓu ≤ 40 · d0						△Tprp ℓu ≤ 4000, ℓu > 40 · d0
초과	이하	등급0	등급1	등급3	등급5	등급7	등급10	등급0	등급1	등급3	등급5	등급7	등급10
0.2	0.4	±30	±35	±40	±50	-	규 정 하 지 않 는 다	±40	±40	±50	±60	-	규 정 하 지 않 는 다
0.4	0.6	±25	±30	±35	±40	-		±35	±35	±40	±45	-
0.6	1.0	±20	±25	±30	±35	±40		±30	±30	±35	±40	±40
1.0	2.5	±15	±20	±25	±30	±35		±25	±25	±30	±35	±45
2.5	6.3	±10	±15	±20	±25	±30		±20	±20	±25	±30	±35
6.3	10.0	-	±15	±15	±20	±30		-	-	±20	±25	±35

※ ℓu : 나사부 유효길이 (mm), d0 : Ball Screw의 호칭경 (mm)

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