Ball Screw 정밀도(KS)

Maker : DEUBLIN

정밀 볼 나사 (Precision Ball Screw)의 정밀도.-1998)
이 규격은 1991년 제1판으로 발행된 ISO 3408-1 (Ball Screw-Part 1 : Vocabulary and designation) 및&ISO 3408-2 (Ball Screw-Part 2 : Nominal diameter and Nominal leads - Metric series) 및
1992년에 제2판으로 발행된 ISO 3408-3 (Ball Screw-Part 3 : Acceptance condition and acceptance
tests)를 기초로 작성된 한국산업 규격이다.
Note. 이 규격은 제품의 분류가 많고, 사용상 복잡함으로 종래의 제품을 확인하기 위한 참고 용으로만 사용하고, 정도 등급은 DIN 69 051/1 part 1-Ⅵ, ISO/DIS 3408 을 사용할 것.

1. 리드 정도.

1.1 기준 이동량 (ℓs)

호칭 이동량에 대해 열 변위나 하중에 의한 변위분을 보정한 이동량.

1.2 기준이동량의 목표치 (T)

스크류의 유효길이에 대한 기준 이동량에서 호칭이동량을 뺀 값.

열 변위나 하중에 의한 변위분을 보정해서 결정한다. 보정치는 실험 및 경험에 의하여

정해집니다.

1.3 실제 이동량 (ℓa)&nb실제로 측정된 이동량
1.4 대표 이동량 (ℓm)

실제 이동량의 경향을 대표하는 직선으로 실제이동량의 곡선에서 최소 자승법 또는 그것과

비슷한 근사치에 의 구해진 직선

1.5 대표이동오차

대표이동량에서 기준이동량을 뺀 값.

1.6 변동 (V).

대표 이동량선과 평행한 2 개의 직선 사이에 낀 실재 이동량 곡선의 최대 너비로 다음 3항목에

대하여 규정한다.

  1. V up : 너트의 유효 이동거리 또는 나사축의 나사부 유효 길이에 대한 이동 오차의 최대폭.
  2. V<300P : 나사축의 나사부 유효길이에 사이에 임의로 취한 300mm 에 대한 이동 오차의      최대폭.

  3. V < : 나사축의 나사부 유효길이에 사이에 임의의 1회전(2πrad) 에 대한 이동 오차의 최대폭.

2. 볼 스크류의 종류 및 등급.

종류 계열 기호 등급 비고
0 급1 급3 급5 급7 급10 급
위치 결정용C○○○○-- KS 계열
Cp-○○○--ISO 대응
반송용Ct-○○○○○

3.위치결정용 나사의 대표이동량 오차


(단위 : μm)

나사부
유효길이
(ℓu)		C 계열 등급Cp 계열 등급
C0C1C3C5Cp1Cp3Cp5
초과이하±epVup±epVup±epVup±epVup±epVup±epVup±epVup
-31543.56512823186612122323
31540053.575131025207613122525
4005006485151027208715132726
5006306496161230239716143229
630800751071813352510818163631
8001000861182115402711921174034
100012509613924164630131024194739
12501600117151029185435151129225544
16002000--181135216540181335256551
20002500--221341247746221541297859
25003150--261550299354261750349669
31504000--32186235115653221624111582
40005000----764114077--764914099
50006300------17093----170119
63008000------213115------
800010000------265140------


4. 위치결정용의 300mm 에 대한 변동 규격치

등급C 계열 등급Cp 계열 등급
C0C1C3C5Cp1Cp3Cp5
항목V300PV2πpV300PV2πpV300PV2πpV300PV2πpV300PV2πpV300PV2πpV300PV2πp
허용값3.53548618864126238

5. 반송용 이송 볼 나사에 대한 대표이동량 오차와 변동의 허용차.

항목등급
Ct1Ct3Ct5Ct7Ct10
변동 Vμm6122352210
변동 V/font>πp규정하지 않는다.
변동 Vup규정하지 않는다.
대표이동량 오차ep = (2 · ℓu · V300P) / 300

여기서 . ℓu : 나사부 유효길이 (mm)

6. 볼 나사의 기준 토크 변동율의 허용차.(△Pa)


   △Pa = Tpo x △Tprp(%) x 0.01 (단위 : %)

기준 토크
Tpo (N·m)		△Tprp
ℓu ≤ 4000 ,ℓu ≤ 40 · do 		△Tprp
ℓu ≤ 4000 ,ℓu > 40 · do
초과이하등급0등급1등급3등급5등급7등급10등급0등급1등급3등급5등급7등급10
0.20.4±30±35±40±50- 규
정
하
지
않
는
다		±40±40±50±60- 규
정
하
지
않
는
다
0.40.6±25±30±35±40-±35±35±40±45-
0.61.0±20±25±30±35±40±30±30±35±40±40
1.02.5±15±20±25±30±35±25±25±30±35±45
2.56.3±10±15±20±25±30±20±20±25±30±35
6.310.0-±15±15±20±30--±20±25±35

ℓu : 나사부 유효길이 (mm)o : Ball Screw의 호칭경 (mm)